檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構,重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配,此方式相當佔用空間,且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位,再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置,以利機械手臂將零件夾至檢測區域,但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合,定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…